ソフトバンクルーターの話なので他のルータは知りませんが、ソフトバンクルーターはデフォルトで無線LAN端末間の通信が禁止されているようで、これが禁止になってると
・ラズパイ3にSSHで繋がらない
・タブレットPCからラズパイのSamba鯖に行けない
という事が起きるので許可にしておいたほうが良いと思います。
設定方法
まずルータの設定画面に行きます。設定IPはそっちで確認してね。
詳細設定モードに入って、
無線LANオプション→基本設定
セキュリティ設定項目にある「無線LAN端末間の通信」を許可へ設定して、再起動
※ルータにつながってるヤツも再起動したほうがいいかもしれません。
これでラズパイ3にSSHで繋がるようになるはずです。繋がんなかったらワカンネ